機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)。是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，從而完成檢測(cè)工作，其中圖像處理由工控機(jī)完成。

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用在制造業(yè)領(lǐng)域，主要是用來(lái)進(jìn)行外觀檢測(cè)、缺陷檢測(cè)等，檢測(cè)要求不一樣，對(duì)檢測(cè)設(shè)備也有高低不同的需要，但檢測(cè)過(guò)程都是通過(guò)CCD和視頻采集卡來(lái)獲得圖像，并通過(guò)工控機(jī)進(jìn)行分析與處理。在此過(guò)程中可做到對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行自動(dòng)拍攝記錄存儲(chǔ)，傳輸?shù)?，可大大提高生產(chǎn)自動(dòng)化智能化進(jìn)程和效率。

由此可知，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工控機(jī)的性能直接影響整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間，是整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。如何選擇機(jī)器視覺(jué)的工控機(jī)呢？

工控機(jī)的選擇應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1、工控機(jī)的尺寸

由于檢測(cè)設(shè)備空間的限制，工控機(jī)的尺寸也受到影響。普通工控機(jī)安裝尺寸，高度從1U到7U不等；而嵌入式工控機(jī)，緊湊輕巧，寬度只有十幾厘米。所以首先要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸選擇工控機(jī)產(chǎn)品規(guī)格。

2、工控機(jī)的安裝方式

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可行的安裝方式，工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式?？筛鶕?jù)使用需求并考慮布線方式，如避免前布線、后布線等布線困難，來(lái)選擇工控機(jī)。

3、工控機(jī)的配置

工控機(jī)配置主要包括處理器、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。根據(jù)工控機(jī)的尺寸和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有些視覺(jué)系統(tǒng)需要每次存儲(chǔ)圖像，如果每天連續(xù)運(yùn)行，就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態(tài)硬盤代替機(jī)械硬盤。

4、工控機(jī)的接口

確定視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。如系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭，4個(gè)光源需要控制，攝像頭通過(guò)網(wǎng)線連接，光源控制器是232接口，如此可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。